现代解析
这首诗讲的是作者主动辞官归隐的洒脱心境，用大白话来分析就是：
1. 辞职不是一时冲动
开头就说"我不是等不到退休年龄才辞职"，表明主动选择离开官场是深思熟虑的。引用"礼经"典故说明古代礼法本就允许官员置办田产养老，暗示自己归隐合情合理。
2. 脱官服如卸枷锁
"衣冠挂"这个动作特别形象——把官服官帽一挂，就像现代人下班脱西装一样痛快。"不寻香火缘"指不再巴结权贵，透露出对官场逢迎的厌恶。
3. 看透富贵的清醒
"富贵鼎来"时反而"瞥地"（斜眼看地），用动作描写表现对荣华的不屑。"是非衮处"指官场是非漩涡，而"翩然"二字活画出抽身而去的潇洒姿态。
4. 隐居生活的向往
结尾提到与鄮峰（山名）相对，用"两真隐"强调自己是真心归隐。仰望"元台""大天"既写实景，又暗含对高尚境界的追求，像现代人说"向往诗和远方"。
全诗妙在把辞职这件事写得像过节般痛快，没有半点委屈抱怨。用挂衣服、斜眼看等生活化动作，让读者能直观感受到"老子不干了"的畅快，最后用山水画面收尾，给人"无官一身轻"的治愈感。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。