现代解析
这首诗讲的是兄弟情深和对弟弟为官造福百姓的期望。
前两句"闻说严人爱贰车，呻吟赴愬赖携扶"说的是：听说你（弟弟）在严州当官很得民心，百姓遇到困难都会来找你帮忙。这里的"贰车"指弟弟的官职，"呻吟赴愬"形容百姓有苦衷来求助的样子。
后两句"从今充扩应无倦，千里疲民待子苏"是哥哥对弟弟的勉励：希望弟弟今后继续勤政爱民，不要懈怠，因为还有很多受苦的百姓等着你去解救。"子苏"就是"你（弟弟）来解救"的意思。
整首诗语言朴实，没有华丽的辞藻，但字里行间充满真情实感。哥哥既为弟弟受百姓爱戴感到欣慰，又殷切期望弟弟能继续做个好官。这种兄弟间的相互勉励，以及心系百姓的情怀，正是这首诗最打动人的地方。