现代解析
这首诗用简单直白的语言，讲了一个深刻的修行道理。
前两句"调御无他念，万行俱无欠"是说：真正修行有成的人，内心没有杂念，一言一行都圆满无缺。"调御"原指驯服烈马，这里比喻降服自己的妄念。
后两句"只是老婆心，三乘分顿渐"最有意思。用"老婆心"这个生活化的比喻，形容高僧传法就像老奶奶疼爱孙子一样耐心细致。但佛法因人而异，就像交通工具（三乘）有快车（顿悟）和慢车（渐修）之分。
全诗妙在把深奥的佛理说得像拉家常：
1. 修行不在形式，而在心无杂念
2. 真正的教化要像长辈般慈爱
3. 佛法没有统一标准，要因材施教
就像一位得道高僧在茶余饭后，用最朴实的语言告诉你：修行不用搞得太复杂，关键是把心摆正，用爱心待人，方法可以灵活多变。这种将哲理生活化的表达，正是这首诗的魅力所在。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。