现代解析
这首诗讲的是一个人经过漫长艰苦的修行后，对人生境界的感悟。我用大白话给你解析：
第一句说学习道理很辛苦，但作者发现人的精神本质（"见性"）是不会改变的。就像镜子擦干净就能照见本性，不需要刻意追求什么。
中间四句用生活化的比喻：夫妻和睦（"齐眉"）时，用瓢喝水也快乐；感情好（"携手"）就不必学古人隐居鹿山。做人不必刻意标榜清高（"谓介谓通"），也不要走极端（"不夷不惠"），保持中庸最好。
最后两句自嘲：虽然明白这些道理，但俗世的心思还在，难得真正清闲。"抠衣"是古人见客时的恭敬动作，这里暗示自己还在为世俗礼节忙碌。
全诗精髓在于：真正的修行不在深山老林，而在日常生活的智慧。不必刻意追求超凡脱俗，保持平常心才是最高境界。就像我们现在说的"生活就是修行"，既认真生活，又保持通透的心态。
杜范
（1182—1245）宋台州黄岩人，字成之，号立斋。宁宗嘉定元年进士。累迁殿中侍御史，极言台谏失职之弊。理宗嘉熙二年知宁国府，发粟赈饥，镇压两淮饥民反抗。还朝，累拜吏部侍郎兼中书舍人，数上疏抨击朝政积弊。淳祐四年，擢同知枢密院事，次年拜右丞相，上书言五事，继又上十二事，条陈当朝利病，提出为政主张。卒谥清献。有《清献集》。