现代解析
这首诗写得非常真挚动人，主要表达了诗人对远行朋友的牵挂和祝福。
前两句"四肢谁谓可无骨，五肚自信难留寒"用身体作比喻：四肢没有骨头就站不稳，五脏受寒就会生病。这是在说朋友远行就像身体失去支撑一样让人担心，但相信朋友有足够的"骨气"（意志力）能抵御艰难。
后两句"跂予望不之不得语，但愿万里书平安"直接抒发情感：诗人踮着脚远望却看不到朋友，想说句话也传不到，只能在心里祈祷朋友一路平安，希望收到他从远方寄来的平安家书。
全诗最打动人的地方在于：
1. 用日常的身体感受作比喻，让抽象的牵挂变得具体可感
2. 没有华丽辞藻，就像朋友间拉家常般朴实自然
3. 最后"万里书平安"的期盼，道出了所有送行者的共同心愿
这种用简单语言表达深厚感情的方式，正是中国古典诗词的魅力所在。诗人把对朋友的担忧、不舍和祝福，都浓缩在这短短的28个字中了。