现代解析
这首诗描绘了一位诗人在晴朗天气下游览山水、即兴赋诗的愉快心情，同时暗含对朝廷的忠诚之心。
前四句写诗人出游的兴致：天气放晴让老诗人心情大好，还没走到湖边山上，诗句已经在脑海中浮现。一看到美丽的风景，他就忍不住要指挥泉水山石来助兴（"旴衡"指扬眉举目，这里形容诗人豪情勃发的样子）。
中间两句有双关意味：表面说诗人不断收到家中屏风的召唤（"黼扆"是屏风），暗示该回家了；实际可能暗指朝廷多次传召（"锋车"是官府车驾），催促他尽快启程回朝任职。
最后两句点明主旨：劝诗人不要贪恋苕溪的美景而玩乐忘返，因为他的心就像向日葵始终朝向太阳一样，永远忠诚于朝廷。全诗把游玩之乐与忠君之情自然融合，既有山水之趣，又见士人品格。