现代解析
这首诗是作者感谢朋友王粹中赠送斑竹杖和竹轿的礼物而写的，充满了生活情趣和幽默感。
前四句写礼物的来历和特点：
1. 朋友从白鹤山的道观（麟川观）带来了青翠的竹子（翠琅玕）
2. 这竹子虽然没有像传说中那样化成龙（葛陂龙种化的典故），但比湘妃竹（传说舜帝死后，妃子泪水染成的斑竹）更特别
3. 用"绝胜"二字突出这个斑竹的珍贵
后四句写礼物的用途和作者的感动：
1. 竹子被做成了一根七尺多（一寻）的拐杖，和精巧的四尺竹轿
2. "悭"字用得很有趣，说竹轿虽然小巧但很实用
3. 最后两句最生动：作者说自己虽然生病，但在儿子和学生们的帮助下（可能指他们抬轿），居然想学高僧慧远过虎溪的典故（这里用来自嘲），表现出收到礼物后的好心情
全诗亮点：
- 把普通的生活礼物写得很有仙气（白鹤山、麟川观）
- 用多个竹子典故却不显堆砌
- 结尾的幽默自嘲让整首诗活泼起来
- 通过"病夫想出游"的细节，侧面赞美礼物很称心实用
就像现代人收到朋友送的精致手杖，开心地发朋友圈调侃"这下可以拄着去爬山了"的感觉，既有文雅典故，又有生活气息。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。