现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的清晨出游场景。前两句"鸣鞭出谷日三竿，涧水无声隐石滩"是说：太阳已经升得很高了（日上三竿），诗人甩着鞭子从山谷中出来，看到山涧里的水静静流淌，在石滩间若隐若现。这里用"鸣鞭"这个动作，暗示诗人可能是骑马出游，显得潇洒随意。
后两句"为有馀閒兼爱爽，陈操健锐试临看"意思是：因为既有空闲时间又喜欢清爽的感觉，所以特意来观看士兵们操练（陈操健锐）。这里的"健锐"指的是精锐部队，"临看"就是前来观看的意思。
整首诗透露出诗人闲适愉悦的心情：睡到自然醒后骑马出游，享受山间清爽，还能顺便观看士兵操练。诗人把日常生活中的闲适情趣写得生动自然，让读者也能感受到那份轻松惬意。诗中"鸣鞭"、"爱爽"等词语都带着一种洒脱不羁的味道，很能体现文人雅士的生活情趣。