现代解析
这首诗表达了作者对人生、交友和价值观的看法，语言通俗易懂，情感真挚。
首句“是非无遇不心亨”意思是说，人生中的是非得失，如果随遇而安就不会感到困扰。在这里，作者强调了豁达的心态。
“此道吾犹及老成”则表达了作者对自己能够学到前辈智慧感到欣慰，意味着作者的见解是基于深厚的经验和传统。
“知己相逢须管鲍”引用了历史上管仲和鲍叔牙的友谊典故，寓意真正的友谊难能可贵。
“传家各自叹韦平”这里用韦家和平家代指家族传承，表达了作者对家族文化和传统的珍视。
“幽居幸有箪瓢乐”描绘了作者在宁静的生活中找到了快乐，这里“箪瓢”象征简朴的生活，体现了作者的淡泊名利。
“高枕从看宇宙清”则表达了作者在宁静中观察世界，希望得到心灵的宁静。
最后一句“富贵傥来安足计，且应尊酒话平生”意味着富贵是身外之物，不必太过执着；应当珍惜与朋友相聚的时光，共同谈论人生。
整首诗通过对友情、传统、简朴生活和淡泊名利的表达，展现了作者对理想生活的追求和对人生哲理的思考，富有哲思，引人深思。
卫博
济南历城人。善属文，尝参戎幕。孝宗乾道中为枢密院编修官，旋致仕。有《定庵类稿》。