现代解析
这首诗描绘了皇帝驾临端州时百姓的喜悦之情，充满爱国热情和复兴希望。
前两句用"迷路的黄星"比喻长期战乱中失去方向的百姓，"烽烟马蹄"展现战乱场景，暗示百姓终于盼来了转机。三四句直接描写喜讯——皇帝诏书传到桂水边，御驾真的停驻在端溪，百姓的期盼成真了。
五六句用生动的对比：义士们因喜悦而斗志昂扬，孤臣们不再夜半哭泣，说明皇帝到来给所有人带来精神力量。最后两句升华主题，把百姓对皇帝的期待比作"汉朝遗民思念故国"，用"六龙"代指天子车驾，期盼皇帝能早日率领大军渡过江西收复中原。
全诗最动人的是那种绝处逢生的喜悦感。诗人通过"迷路-得信-欢腾-期盼"的情感递进，把战乱中百姓对明君的渴望写得极具感染力。特别是"魂慰孤臣罢夜啼"这句，让人仿佛看到那些忠臣良将终于卸下重担的模样，非常打动人。