现代解析
这首诗描绘了一幅深情送别的画面，充满了对友人的不舍与祝福。诗人用简单却富有意境的词语，将离别之情表达得淋漓尽致。
开头两句"手折台上柏，送君天外心"，诗人折下柏树枝（柏树象征坚贞）送给即将远行的朋友，表达自己真挚的祝福。"天外心"暗示朋友要去很远的地方，自己的心意也随他远去。
中间部分用自然景物烘托离别氛围。"云飞隔溪水"描绘云雾缭绕、溪水相隔的景象，暗示离别后相见之难。"仙棹去俄顷"说朋友的船转眼就远去，消失在茫茫水波中，突出了时间流逝之快和离别的突然。
"行将拂霄汉"以下四句转向对朋友的期许。诗人希望朋友能直上云霄（比喻仕途顺利），从现在开始新的征程。虽然自己怀着深深的思念，但只能寄托于江海之间。最后两句说离别时本应赠送贵重礼物，但惭愧自己拿不出像"双南金"（指极贵重的礼物）这样的厚礼，其实是谦虚之词，强调情谊比物质更重要。
全诗语言朴实却情意绵长，通过折柏相送、望船远去的具体场景，把朋友间的真挚情谊和离别愁绪生动展现。诗中既有对朋友前程的祝福，也有自己依依不舍的深情，读来令人感动。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。