现代解析
这首诗讲的是两位老友久别重逢的感慨和对人生的思考。
前四句写重逢场景：两位朋友在桥门外分别，经过二十年的风尘奔波后再次相见。这次见面不是偶然，而是命运安排，聊起往事时发现彼此都没怎么变。这里"风尘"暗指生活的艰辛，"依然"二字透露出老友间不变的默契。
中间四句是人生感悟：诗人说人活着总要吃饭（饮啄），但穷困或显达都是天意。这里用"宁无地"和"故有天"形成对比，表达对命运的坦然接受。最后两句是互相勉励：虽然公务文书繁忙，但心里还想着要更加努力（加鞭），展现了积极的人生态度。
全诗语言朴实却意味深长，既有老友重逢的温暖，又有历经沧桑后的豁达，最后落脚在继续前行的决心上。就像两个久未见面的老朋友，在茶馆里边喝茶边聊这些年的经历，既感慨时光飞逝，又互相打气要继续加油。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。