现代解析
这首诗是写给子启的一封信，作者通过诗歌表达了一种轻松愉快的心境和对朋友的关怀。让我们逐句分析：
1. 高怀清似鹤，谁遣谩多忧。
这两句是说，你的心胸像鹤一样高洁清雅，却为何还要承受那么多忧愁呢？这里用“鹤”来比喻子启的心境高洁，同时表达了对子启忧心忡忡的不解和安慰。
2. 药裹家人问，诗篇过客求。
这两句则是说，家里人都在关心你服用的药物，而许多过路的人也喜欢阅读你的诗篇。这句话反映了诗人日常生活中的两种情境：一是家人对他的关心，二是他受到人们的喜爱和欣赏。这里也暗示了子启的诗歌深受人们喜爱。
3. 江连王子宅，山入仲宣楼。
这两句描绘了一幅美丽的自然画面，江水与王子的宅邸相连，山峦与仲宣的楼阁相接。这里用王子宅邸和仲宣楼来比喻子启的居所，表达了对子启生活环境的美好祝愿，同时也展现了诗人对自然美景的喜爱。
4. 且复临尊酒，高歌慰远游。
最后两句表达了诗人希望子启能够暂时放下烦恼，享受眼前的美酒，高声歌唱，慰藉旅途中的孤独。这里的“尊酒”指的是美酒，诗人希望子启能够通过饮酒、歌唱来缓解旅途中的疲惫和孤独感。
总的来说，这首诗通过一系列生动形象的描写，表达了作者对子启的关心与慰藉，同时也展现了诗人对自然美景的欣赏以及追求心灵自由的美好祝愿。