现代解析
这首诗《哭鲍清卿》是一首悼念友人的作品，通过描绘生活场景和自然景物，表达了诗人对逝去友人的深切怀念和物是人非的感慨。
首联"一病居闲久，恩荣自及孙"写友人长期卧病在家，但他的德行和声望惠及子孙。这里既交代了友人去世的原因，也赞美了他的品德。
颔联"真传未老貌，神赞在山言"回忆友人生前的风采，说他虽然年纪不大，但言谈举止都充满智慧，像是得到神灵的启示。这是对友人学识修养的高度评价。
颈联"沙鸟巢庭树，渔舟泊水门"转而描写眼前景物：沙洲上的鸟儿在庭院树上筑巢，渔船停泊在水门边。这些宁静的日常景象，反衬出友人已逝的哀伤。
尾联"重来旧游处，空有竹舆存"是全诗情感的高潮。诗人重游故地，发现只剩下友人曾经乘坐的竹轿还在，而人已不在。这种物是人非的对比，让怀念之情更加深沉。
整首诗语言平实，通过今昔对比和景物描写，将对友人的追忆融入日常所见之中，让读者感受到真挚而克制的哀思。诗中"空有竹舆存"这一细节尤其动人，用一个具体物件唤起对逝者的全部记忆，体现了中国古代诗歌"以景抒情"的艺术特色。
徐照
徐照（?～1211）南宋诗人。字道晖，一字灵晖，自号山民，永嘉（今浙江温州）人。家境清寒，一生未仕，布衣终身，以诗游士大夫间，行迹扁及今湖南、江西、江苏、四川等地。宁宗嘉定四年卒。徐照是“永嘉四灵”之一，其诗宗姚合、贾岛，题材狭窄，刻意炼字炼句。据叶适说，他是“四灵”中首先反对江西派而提倡晚唐诗的诗人。他主要写近体诗，五律尤多。徐照一生有三种爱好：嗜苦茗、游山水、喜吟咏。死后朋友出钱为他安葬。