现代解析
这首诗描绘了一场盛大的皇家祭祀仪式，充满了庄严与华美的画面感。
前两句写皇帝仪仗队从宫殿出发，全城百姓都翘首观望车队扬起的尘土，凸显了仪式的隆重和百姓的敬畏。三四句用"乾龙"象征皇帝，说他像刚起飞的龙一样充满威严，同时描写祭祀时酒水洒落的庄重场景。
中间部分通过星象低垂、天门高耸的景物描写，营造出神圣氛围，仿佛整个天空都在见证这场仪式。最后两句谦虚地表示：自己虽然有幸参与迎接仪式，但不敢像古代大文豪那样写赋夸赞，体现了作者的谦逊态度。
全诗通过生动的画面组合（仪仗队、百姓围观、星空、宫门等），把一场皇家典礼写得既气势恢宏又细节丰富，同时巧妙融入作者的个人感受，让读者仿佛身临其境感受到古代皇家祭祀的震撼场面。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。