现代解析
这首诗讲的是一个人生选择的态度，核心思想是"心安理得"四个字。
前两句"惟知负米乐，不觉抱关卑"用两个生活场景作对比：背着米袋的穷苦人（负米）和看守城门的低微差役（抱关）。诗人说真正快乐的人，背着米袋也不觉得苦，做着卑微工作也不觉得丢脸。这里强调内心的满足感比外在身份更重要。
后两句"出处两得意，是非皆自知"更直接点明主旨：无论是做官（出）还是隐居（处）都能找到快乐，因为明白自己在做什么（是非自知）。就像现在人说的"做自己"，不需要别人来评判对错。
全诗最打动人的地方在于传递了一种通透的生活智慧：
1. 快乐不在于做什么工作，而在于用什么心态去做
2. 人生选择没有标准答案，关键是自己想清楚
3. 真正的成熟是既能享受富贵，也能安于平凡
这种思想在今天依然有现实意义，特别适合那些纠结"要不要辞职""该不该躺平"的现代人。诗人用简单20个字就说透了一个道理：活得明白的人，在哪儿都能找到属于自己的快乐。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。