现代解析
这首诗写的是一个旅人匆匆赶路时的复杂心情，充满豪情又略带疲惫。
第一句"才卸征鞍小息肩"说刚下马休息，肩膀还没放松；第二句"匆匆又着祖生鞭"立刻又要挥鞭赶路，用"祖生鞭"这个典故（东晋名将祖逖闻鸡起舞的故事）暗示自己不敢懈怠。两句连起来能感受到旅人身体的劳累和内心的紧迫感。
中间四句用对比手法写路途艰辛："羊肠经惯奚辞险"说走惯险路不怕危险；"马足虽疲尚肯前"写马都累了但还在坚持；"渺渺燕云州十六"指北方遥远的十六州；"迢迢江汉路三千"说南方漫长的三千里路。这些句子既写了地理距离的遥远，也暗含收复失地的抱负。
最后两句"雄心犹作闻鸡舞，莫向天涯更惘然"最见精神：虽然漂泊天涯，但仍保持着闻鸡起舞的斗志，劝自己不要迷茫。这里用"闻鸡舞"再次呼应祖逖的典故，把疲惫旅途中的壮志豪情写得特别动人。
全诗妙在把赶路的辛苦和报国的豪情糅在一起，既不是单纯叫苦，也不是空喊口号，让人看到一个真实而坚韧的旅行者形象。那些数字（十六州、三千里）和典故都用得很自然，不显得掉书袋，反而让普通的旅途有了历史厚重感。