现代解析
这首诗是歌颂东汉名将马援南征功绩的，用通俗易懂的方式分析如下：
第一句"分茅岭下寻铜柱"说的是马援平定交趾后，在边界立铜柱作为汉朝疆界的标志。就像现在国界线上立界碑一样，用铜柱这种贵重材料更显庄严。
第二句"薄海人思汉伏波"讲的是沿海百姓至今怀念马援（伏波将军）。就像我们现代人也会纪念历史上的英雄人物一样。
中间四句用生动的比喻赞美马援的军事才能：
- "招象马"说马援能驯服南方的大象作战
- "架鼋鼍"形容他架桥修路的本事像能驱使神龟巨鼍
- "山川据险"夸他用兵如神，善于利用地形
- "金石铭功"说他的功绩像刻在金石上永不磨灭
最后两句最有意思，诗人说：别看现在朝廷对南方用兵犹豫不决，等将来论功行赏时，马援的画像一定会被高高挂在凌烟阁（唐朝挂功臣画像的地方）上。这就像现在说"别看现在不重视，将来评先进肯定有他"。
全诗用历史典故来委婉表达：当下应该重视边疆问题，像马援这样的名将值得被永远铭记。通过赞美古人，其实是在提醒当时的统治者要重视边防。