现代解析
这首诗描绘了一根来自湘江边的竹杖，通过它串联起自然、隐逸生活和禅意修行，展现了一种超脱世俗的意境。
开头两句讲竹杖的来历：采自舜帝妃子庙前的湘江边，被商人用木兰船运来。这里用舜妃的典故暗示竹杖沾染了神话色彩，自带灵性。
中间四句用拟人手法写竹杖的"生活状态"：它天生适合陪伴隐士（"老宜泉石"），在山水间支撑着从容的姿态；也适合陪着诗人在烟霞中倚靠清瘦的肩膀吟诗。夜晚它像禅杖般陪伴主人静坐，春天它随主人漫步，穿过紫苔小路。这些描写把普通竹杖写出了灵性，让它成为隐士修行的见证者和参与者。
最后两句点明主旨：这根竹杖知道主人是得道高僧（"道师神龙记"用典故暗指），劝诫主人不要急着飞升成仙（"腾空去九天"），暗含"修行重在当下"的禅理。全诗通过竹杖这个日常物件，巧妙融合了山水之美、隐逸之趣和禅修之境，把普通事物写出了超凡脱俗的意境。
宋无
元平江路人，字子虚。世祖至元末，举茂才，以奉亲辞。工诗。比对精切，造诣新奇。有《翠寒集》等。