现代解析
这首诗描绘了饮茶的美妙体验，用生动的比喻和夸张手法展现了茶的神奇力量。
前两句"乳粥琼糜雾脚回，色香味触映根来"把茶汤比作乳汁般醇厚的粥和琼浆玉液，茶雾缭绕如同云雾回旋。茶不仅有色、香、味，还能触动人的感官直达内心。
后两句"睡魔有耳不及掩，直拂绳床过疾雷"用夸张手法说：茶香飘来时，连掌管睡眠的恶魔都来不及捂住耳朵（躲避），茶香像疾驰的闪电一样直接掠过绳床（僧人打坐的简易床）。这里把茶比作驱散睡意的惊雷，突出茶的提神功效。
全诗通过美食（乳粥）、珍宝（琼糜）、自然现象（雾、雷）等具体意象，把品茶时感官的愉悦和精神的振奋写得活灵活现。特别是将"睡魔"拟人化，让茶的提神效果显得既神奇又有趣，读来令人会心一笑。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。