现代解析
这首诗是宋代诗人王之道的作品，表达了一种对简朴生活的向往和对和平的期盼。
第一句“出车何日劳师还”说的是战争何时结束，将士们何时能回家。这里透露出诗人对战争的厌倦和对和平的渴望。
第二句“二圣归来喜见颜”可能是指期盼国家安定，君臣和谐，百姓能安居乐业。这里的“二圣”可能指皇帝和贤臣，或者象征国家的稳定。
第三句“乞得此身终芰制”意思是希望自己能像古代隐士一样，穿着简单的衣服（“芰制”指用荷叶做的衣服，象征清贫自在的生活），过上远离纷扰的日子。
最后一句“乱山茅屋两三间”描绘了一幅隐居山林的画面，在偏僻的山里盖几间茅草屋，过着与世无争的生活。
整体来看，这首诗表达了诗人对战争的厌倦、对和平的期盼，以及对隐居生活的向往。他渴望摆脱世俗的烦恼，回归自然，享受简单宁静的生活。这种情感在古代文人中很常见，反映了对现实的不满和对理想生活的追求。
王之道
公元一〇九三年至一一六九年字彦猷，庐州濡须人。生于宋哲宗元祐八年，卒于孝宗乾道五年，年七十七岁。善文，明白晓畅，诗亦真朴有致。为人慷慨有气节。宣和六年，（公元一一二四年）与兄之义弟之深同登进士第。对策极言燕云用兵之非，以切直抑制下列。调历阳丞。绍兴和议初成，之道方通判滁州，力陈辱国非便。大忤秦桧意，谪监南雄盐税。坐是沦废者二十年。后累官湖南转运判官，以朝奉大夫致仕。之道著有相山集三十卷，《四库总目》相山词一卷，《文献通考》传于世。