现代解析
这首诗描绘了一个超脱尘世的隐逸场景，充满仙风道骨的意境。
前两句"天阙飞来三大字，云山留住一閒身"用夸张的手法，说天上宫阙飞来了三个大字（可能指"安乐窝"），而云雾缭绕的山间收留了一个闲适之人。这里通过"天阙"和"云山"的意象，营造出远离尘嚣的仙境氛围。
后两句"老仙驾鹤蓬莱去，丹灶而今属后人"讲一位老神仙乘着仙鹤飞往蓬莱仙境，只留下炼丹的炉灶给后人。这里用"驾鹤"这个典型的神仙意象，暗示了生命的延续和传承。
整首诗通过神仙、云山、丹灶等意象，表达了作者对隐逸生活的向往和对长生不老的追求。语言虽然简单，但意境深远，让人感受到一种超然物外的闲适与逍遥。诗中"閒身"二字尤其点题，突出了无拘无束、自在安乐的生活状态。
裘万顷
裘万顷（？～1219）南宋诗人。字元量，号竹斋，洪州新建（今江西南昌）人。淳熙十四年进士，历仕吏部架阁、大理司直、江西抚干，性至孝，有节操，有诗集行世，其诗清婉流利，描绘却颇有情致。