现代解析
这首诗描绘了一个理想中的太平盛世，歌颂了帝王治国有方、百姓安居乐业的景象。全诗用通俗易懂的意象，展现了国家繁荣、社会和谐的画面。
开篇"帝力歌垂拱"二句，意思是帝王以仁德治国（垂拱而治），百姓感念恩德，歌颂太平。这里用"垂拱"这个动作，形象地表现了统治者不劳民伤财、无为而治的治国理念。
"百灵方效顺"四句，用神话传说中的祥瑞景象（百灵指各种神灵）来比喻天下归心。说国家防御固若金汤（金汤指坚固的城池），政治清明如同玉烛般光明。这里用"玉烛"比喻政治清明的景象很生动。
"皇畿归大统"四句，写京城成为天下中心，皇恩泽被万物。用"九鼎"（象征国家政权）和"三光"（日月星）这样具象的事物，来表现国家统一、政治清明的盛况。
结尾"寸心云汉表"二句最有意思，诗人说自己虽然身在远方，但一颗心始终向着京城。用"寸心"（小小的心）与"云汉"（银河）的对比，突出了对朝廷的忠诚。最后"决眦望宸京"（睁大眼睛望着京城）这个动作描写，把忠诚之情表现得十分真切。
全诗通过神话意象与现实景象的交织，歌颂了太平盛世。诗人没有直接说"国家多么好"，而是用"百灵效顺"、"玉烛光明"这样的画面来表现，既形象又含蓄。特别是结尾处诗人望京的动作，让这首颂圣诗多了几分真挚的情感。