现代解析
这首诗讲的是一个正直官员被贬官的故事，用简单的话来说就是：
1. 前两句说汉朝有个耿直的老臣被免职回乡。这里"古遗直"是夸他像古代流传下来的正直标杆。
2. 三四句交代原因：御史（纪检官员）弹劾他，同僚严助和李延年还打小报告。"飞言"就是背后说坏话的意思。
3. 五六句最精彩：这个官员虽然擅自做主（矫制），但本心是为国为民所以没错；虽然被免官，但人们依然尊敬他（加冠礼是成人礼，象征人格尊严）。
4. 最后两句讽刺：大家都说淮阳侯（这里代指皇帝）召他回京是好事，其实皇帝对他很刻薄寡恩。就像现在说"你以为领导重用你是好事？其实在坑你"。
全诗精髓在于揭示了一个永恒现象：官场中正直的人常被排挤，表面重用实则是冷暴力。诗人用汉朝故事影射自己时代的问题，这种借古讽今的手法让诗歌既有历史厚重感，又暗含现实批判。
杨维桢
杨维桢（1296—1370）元末明初著名诗人、文学家、书画家和戏曲家。字廉夫，号铁崖、铁笛道人，又号铁心道人、铁冠道人、铁龙道人、梅花道人等，晚年自号老铁、抱遗老人、东维子，会稽（浙江诸暨）枫桥全堂人。与陆居仁、钱惟善合称为“元末三高士”。杨维祯的诗，最富特色的是他的古乐府诗，既婉丽动人，又雄迈自然，史称“铁崖体”，极为历代文人所推崇。有称其为“一代诗宗”、“标新领异”的，也有誉其“以横绝一世之才，乘其弊而力矫之”的，当代学者杨镰更称其为“元末江南诗坛泰斗”。有《东维子文集》、《铁崖先生古乐府》行世。