现代解析
这首诗写的是一个人即将离开隐居地、前往繁华都市任职时的复杂心情。
前四句描绘清晨告别场景：诗人一大早去城南竹林深处的导师家辞行，虽然舍不得这片幽静的竹林，但还是带着忧愁登上了远行的马车。这里"萝竹幽"象征清高的隐居生活，"征车"代表世俗的官职。
中间四句写矛盾心理：诗人自问这十年来担任的官职其实没什么意义，现在河边挤满了迎接他的仪仗队，但他根本不认识这些排场是为谁准备的。这里用"候吏满河干"的夸张画面，反衬出诗人对官场虚礼的陌生与疏离。
最后两句表明心志：虽然违背了像古代隐士许由那样隐居箕山的清高志向，但内心那份淡泊宁静始终没变。"恬憺庶未渝"是全诗诗眼，说明诗人即使步入官场，也要保持隐士的本色。
全诗妙在通过离别的具体场景，把知识分子"出仕与归隐"的永恒矛盾写得真实可感。那些陌生排场与诗人"了若无"的反应形成幽默对比，让人看到一位身在官场却心向山林的文人形象。