现代解析
这首诗用幽默对比的手法，讲了一个关于生死态度的有趣故事。
前两句描写一位叫萧了空的得道高人：他像神仙一样靠喝露水、吃清风活着，突然顿悟看破红尘（"了万空"就是看透一切的意思）。后两句突然转到作者自己身上，自嘲说：哪像我这种爱吃肉喝酒的俗人，死的时候只能老老实实闭眼躺棺材里。
最妙的是两个"悟空"的对比：
1. 道士的"悟空"是修仙境界，真能超脱生死
2. 作者的"悟空"是老实认命，承认自己就是个凡人
诗人用开玩笑的方式说出了深刻道理：修仙得道固然潇洒，但做个快乐的俗人也不错。这种接地气的生死观，比刻意追求超凡脱俗更真实可爱。全诗就像朋友间说笑，却藏着"人各有志，开心就好"的生活智慧。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。