现代解析
这首诗描绘了一个人傍晚出城漫步的所见所感，用简单自然的语言勾勒出一幅宁静的夏夜图景。
前两句写行程：太阳西沉时从城西门出发，沿着城墙走到城南。这里"循墙"二字特别生动，让人仿佛看见诗人贴着城墙根慢慢走的样子。
中间四句是路上的风景：夏桥（可能是桥名）上夕阳的余晖渐渐消失，沈店（可能是店铺名）边月亮刚刚升起，投下清冷的影子。放眼望去河道漫长，耳边是哗哗的流水声，带着凉意。这里"日沉辉"和"月成影"形成巧妙对比，用光影变化暗示时间流逝。"纳纳"形容河道绵长，"聒聒"模拟水声，都是很贴切的拟声词。
最后两句写回家后的惬意：虽然夜里寒气渐重，但裹着被子靠在枕头上，反而享受这样漫长的寒夜。一个"乐"字点明心境，说明诗人从散步到休息的整个过程都很享受。
全诗妙在三点：一是用"日-月""光-影""远-近"等对比营造画面感；二是用"循""拥"等动词让场景活起来；三是通过从出门到回家的完整动线，传递出随遇而安的生活情趣。诗人没有刻意描写心情，但通过选择这些宁静的意象，自然流露出闲适自得的心境。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。