现代解析
这首诗是作者写给朋友李珪的回复，字里行间流露出对家族的自豪、对友情的珍视，以及对自己年华老去却壮志未酬的感慨。
前两句"吾族柯条茂，人称孝子贤"像是在说：我们家族枝繁叶茂，出了不少孝顺贤德的人。这里能感受到作者对家族传统的骄傲。
中间四句最有意思："新游思我共，旧学欲谁传"是说：你想带我去新的地方游历，可我们那些学问和理想该传给谁呢？"每爱鸾鸿志，徒嗟犬马年"用鸟和狗马的对比，表达虽然心怀鸿鹄之志（远大理想），却只能感叹自己像老狗老马一样年纪大了。这种理想与现实的落差让人动容。
最后两句"青云如得路，骧首看扬鞭"最显豪情：要是真有机会实现抱负，我定会昂首挺胸，看你扬鞭奋进！这里的"青云路"指仕途或理想之路，"骧首"这个昂头的动作特别形象，把那种不服老的劲头都写活了。
整首诗就像两个中年好友的对话，既有对过去的怀念，又有对未来的期待，还带着点"老骥伏枥"的不甘心，读来特别真实感人。最打动人的是那种明知年纪大了，却依然保持初心的精神气儿。
李复
宋京兆府长安人，字履中，世称潏水先生。神宗元丰二年进士。尝师张载。喜言兵事，于书无所不读，工诗文。累官中大夫、集贤殿修撰。徽宗崇宁中，为熙河转运使，以议边事不合罢。金兵入关中，起知秦州，空城无兵，遂遇害。有《潏水集》。