现代解析
这首诗是乾隆皇帝陪母亲（皇太后）去圆明园时写的，主题是孝顺和田园风光。
前四句写行程原因：刚结束庆典活动（"行云过"形容庆典像云一样飘过），又逢节日到来，所以特意带母亲回圆明园散心。"奉欢心"直接点明目的——让母亲开心。
中间两句写路上风景：谷仓边金黄的粮食堆成山，菜地里绿油油的蔬菜长势旺盛。用"黄满""绿深"这样饱满的色彩词，展现丰收景象，暗示国家治理得好。
最后两句是感慨：虽然常走这条路（石衢指石板路），但很少见到如今这样好的年景。通过对比突出当下太平盛世的难得。
全诗亮点：
1. 用家常话写皇家事，比如"让母亲开心"这种普通人能共鸣的表达
2. 色彩描写像油画，"黄谷堆""绿菜地"画面感强
3. 最后两句看似平淡，实则暗含对治国成就的自豪
4. 通篇没直接夸政绩，但通过丰收景象自然流露
就像现代人发朋友圈："陪老妈去度假，路上看到庄稼长得特好，这几年真是越来越好了"，把孝心和成就感都融在生活场景里。