现代解析
这首诗描述了诗人前往德州看望皇太后的场景，语言简洁明了，情感真挚。
首句“川陆邮程会德水”，意味着诗人经过陆地和水路的长途跋涉，来到了德水（这里可能是指德州）。“会”字表示汇集或到达，形象地表现了诗人长途跋涉之后终于到达目的地的情景。
第二句“起居今日觐慈云”，意思是皇太后身体康健，今日能够见到慈祥的太后。诗人用“觐慈云”形容见到慈祥的太后，既形象又富有诗意。
第三句“御舟敬悉适眠食”，诗人得知太后的生活起居都很舒适，特别是饮食方面。诗人用“御舟”指代皇太后的生活环境，表达对太后的敬意和问候。
最后一句“半月萦怀一旦欣”，诗人提到自己担忧皇太后已经有半个月了，但现在终于得知太后一切安好，这种久悬的心终于放下，欣喜之情溢于言表。“萦怀”表示心里挂念，而“一旦欣”则是瞬间的欢欣，形象地表达了诗人的复杂情感。
整首诗通过描写诗人长途跋涉来看望皇太后的情景，表达了诗人对皇太后的深切关怀和见到太后安好的欣喜之情。