现代解析
这首诗是宋代诗人司马光写给朋友宇文公南的一首酬答诗，表达了对官场束缚的无奈和对自由生活的向往。
开头两句"骢马乌纱游洛尘，未能全得自由身"用骑着骏马、戴着官帽在洛阳尘土中奔走的形象，直白地说出自己虽然身居官职，却无法获得真正的自由。这里没有用复杂比喻，而是用日常可见的景物来表达身不由己的处境。
三四句"深惭折首峦微禄，不向青山为散人"更直接：诗人惭愧地为微薄俸禄低头工作，不能像隐士那样归隐山林。这种坦诚的自白让读者能直接感受到诗人的矛盾心理。
五六句用鸟作比："斥鷃"（小雀鸟）低飞是勉强适应环境，"冥鸿"（大雁）高飞又难以亲近，生动表现了在官场中进退两难的处境。这个比喻简单却贴切，即使不了解典故的读者也能领会。
最后两句转到对友人的回应：虽然相隔千里，但读到对方寄来的诗仍觉精妙传神。这里既表达了友情，又巧妙称赞了对方的诗才，显得真挚自然。
全诗语言平实，没有华丽辞藻，就像朋友间谈心一样直抒胸臆。诗人把做官的束缚、对自由的渴望、对友情的珍视都表达得明白如话，让普通读者也能感同身受。这种在平凡中见真情的写法，正是宋诗的一大特色。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。