现代解析
这首诗描绘了一对舅甥之间温馨和睦的相处场景，充满了亲情和生活的乐趣。
前两句说：舅舅虽然年纪大了但精神很好，老母亲看到兄弟和睦特别开心。这里用"神明未觉"形容舅舅精神矍铄，"尤欣"二字突出老母亲的欣慰。
中间四句通过对比手法：先说不像古代范宁和王枕那样短寿，也不像牢之、无忌那样不懂诗歌，暗示他们既健康长寿又风雅有趣。接着描绘具体生活画面：秋风中一起喝酒吟诗，月光下并肩散步聊天，这些日常场景充满了诗意和温情。
最后两句点明主旨：只要两家人能这样愉快相处就够了，不需要让外人知道。这体现了中国人"家和万事兴"的传统观念，也流露出一种知足常乐的生活态度。
全诗语言朴实自然，通过喝酒、赏月等生活细节，展现了亲人之间其乐融融的画面。没有华丽的辞藻，却让人感受到平淡生活中的真挚情感，传递出家庭和睦的珍贵。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。