现代解析
这首诗通过几个生动的比喻，表达了怀才不遇的苦闷和坚守理想的决心。
前两句用马作比喻：好马（驹）宁愿饿着也不吃粗劣的豆叶，脱缰的马（佚马）反而会践踏珍贵的葵菜。这暗指有才能的人不愿屈就，而放纵的人反而会破坏美好事物。
中间四句直抒胸臆：有志之士（烈士）总是充满激情，但这份赤诚（耿耿）谁能真正理解？诗人在深夜独自吟诗，看到边关的月亮照着春闺，暗示自己像守边的将士一样孤独坚守。
最后两句借杜甫（杜陵老）自比：虽然内心像雨一样忧愁沉重，但志向始终如终南山般坚定不移。"澒洞"形容心绪纷乱如雨雾弥漫，与稳重的终南山形成对比，突出在困境中依然保持精神高度的品格。
全诗用马、月、山等具体意象，把抽象的理想坚守写得可感可知。最后用杜甫的典故，既表明心志，又给读者留下一位在雨夜望山沉思的文人形象，余味悠长。
孙应时
（1154—1206）绍兴馀姚人，字季和，号烛湖居士。孙介子。师事陆九渊。孝宗淳熙二年进士。授黄岩尉，为常平使者朱熹所重，与定交。丘崇帅蜀，辟入制幕，尝策言吴曦将叛。徙知常熟，秩满，郡守以私恨诬其负仓粟三千斛而捃摭之，市民竟为代偿，守益怒，坐贬秩。宁宗开禧二年起判邵武军，未赴而卒。有《烛湖集》。