现代解析
这首诗讲的是东汉隐士严子陵拒绝做官，却和老朋友光武帝刘秀同床夜谈的有趣故事。
前两句说严子陵三次拒绝皇帝聘请他做官（"三聘玄纁"指用黑色和浅红色的贵重布帛作为聘礼），但这次进京是为了成全老朋友的思念之情。这里用"故人"称呼皇帝，显得很亲切，说明他们曾经是布衣之交。
后两句特别有意思：晚上两人像当年贫贱时一样同榻而眠，严子陵睡相随意把腿压在皇帝肚子上。结果这个私密场景被负责观察天象的太史发现了，他看到"客星犯帝座"的星象，以为有刺客，闹了个大乌龙。
全诗妙在把严肃的君臣关系写得充满人情味，通过"共榻论心事"这个生活细节，既表现了严子陵不慕权贵的傲骨，又展现了光武帝不忘旧情的胸怀。最后以太史闹笑话收尾，给历史典故增添了几分幽默感。
杨公远
杨公远（一二二七～？）（生年据本集卷上《生朝（己巳）》“初度今朝四二年”、卷下《初度（丙戌）》“今朝六十从头起”推定），字叔明，号野趣居士，歙（今安徽歙县）人。善诗工画。终生未仕，以诗画游士大夫间。有《野趣有声画》二卷。事见本集卷首宋吴龙翰序、卷末方回跋，《元书》卷八九《方回传》附。杨公远诗，以影印文渊阁《四库全书》本为底本（校以清刻本，无异文）。