现代解析
这首诗是写给一位名叫娄忠简的官员的挽词，表达了对他的敬重和怀念。
首联“寮寀侍储闱，如公久任稀”意思是：娄忠简长期在太子身边担任重要职务，像他这样资历深厚、深受信任的官员非常少见。
颔联“载欣商皓起，终惜汉疏归”用了两个典故：
1. “商皓”指商山四皓，是汉代四位德高望重的隐士，这里比喻娄忠简像贤人一样被朝廷重用。
2. “汉疏”指汉代疏广、疏受叔侄，他们功成身退，这里暗指娄忠简最终离职或去世，让人惋惜。
颈联“问字烦参订，谈经赖发挥”写娄忠简的学问：他精通典籍，别人常向他请教文字和经书的含义，而他总能给出精辟的见解。
尾联“一书真总要，星日重光辉”总结他的成就：他留下的著作（或政绩）像星辰和太阳一样重要，永远闪耀光芒。
全诗通过赞美娄忠简的德行、学问和功绩，表达了对他的深切怀念，语言庄重而情感真挚。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。