现代解析
这首诗以感恩父母为主题，用质朴的语言表达了子女难以回报父母恩情的愧疚与遗憾。
前四句用天地孕育万物比喻父母生养之恩，说父母的恩德像苍天一样广阔无边。"蓼蓼"两句借用《诗经》典故，说自己不像能入药的莪蒿那样有用，不知如何报答父母辛劳。接着用"斑斓衣"（彩衣娱亲）和"介寿尊"（祝寿酒杯）两个典故，说明虽然也想尽孝，但总觉得不够。
诗中"皋鱼"是个历史人物，他因未能及时尽孝而终生悔恨，作者说自己和古人一样悲伤。最后用落日不会回头、江水奔流不返的自然现象，形象地表达时光流逝、尽孝不能等待的紧迫感。结尾的"悠哉复悠哉"看似悠闲，实则充满未能及时尽孝的深深遗憾。
全诗通过自然比喻、历史典故和生动意象，把子女对父母的感恩与愧疚写得真挚动人，提醒人们要及时行孝，莫要留下"子欲养而亲不待"的遗憾。
邓林
宋福州福清人，字楚材。孝宗淳熙五年进士。授泰和簿。与辛弃疾、周必大、陈傅良、戴溪、朱熹、吕祖谦等为友。曾三上书于朝，讥切朝政。时朝议欲授以中都干官，或沮之，改石城丞。有《虚斋文集》。