现代解析
这首诗通过几个历史典故和自然意象，表达了作者对官场生活的厌倦和对隐逸生活的向往。
前两句用"弓旌招隐"的典故（古代用弓箭和旗帜征召隐士），说即使朝廷来招揽，自己也不会像叶公好龙那样假装爱才。三四句用展禽（柳下惠）三次被贬仍坚持原则、王尊孤身守险的典故，暗示官场险恶难容正直之人。
中间两句用对比手法："苜蓿"（马饲料）代表边塞苦寒的官场生活，而"桃花"象征陶渊明笔下安宁的武陵桃源。最后两句直接点题——作者要像陶渊明（元亮）一样乘竹篮小轿归隐，因为害怕官场（丹阳城）的污浊尘埃。
全诗妙在把说理藏在故事和画面里：用叶公好龙批评虚伪，用展禽三黜暗喻官场黑暗，用马吃苜蓿对比桃花源美景，最后用"怕沾灰尘"这样生活化的比喻，把隐居的理由说得生动明白。这种用典而不晦涩、说理而有趣味的手法，正是古典诗词的魅力所在。