又和并寄杨乐道十二韵
圣主乐忠谏，曲从如转圜。
玉色粹阳春，至仁生自然。
所惭群臣愚，无以称开延。
贱生何为者，侧足青规前。
顽石不可鍊，安能补高天。
狂简昧大体，所依官长贤。
有如骖这靷，左右随周旋。
庶几助山甫，衮职无尤愆。
缅思老成人，阻亲函丈筵。
岂不寸心劳，动为纆徽牵。
何当执寿卮，跪起得差肩。
相顾藐无期，瞻望徒愔愔。
玉色粹阳春，至仁生自然。
所惭群臣愚，无以称开延。
贱生何为者，侧足青规前。
顽石不可鍊，安能补高天。
狂简昧大体，所依官长贤。
有如骖这靷，左右随周旋。
庶几助山甫，衮职无尤愆。
缅思老成人，阻亲函丈筵。
岂不寸心劳，动为纆徽牵。
何当执寿卮，跪起得差肩。
相顾藐无期，瞻望徒愔愔。
现代解析
这首诗是作者写给朋友杨乐道的，表达了自己作为臣子的谦卑心态和对理想政治的向往。
全诗可以分为三层意思：
第一层（前六句）写皇帝圣明：诗人说当今圣上喜欢听忠言，从善如流就像转动圆环一样顺畅。皇帝的脸色像春天的阳光般温暖，仁爱之心发自天性。相比之下，群臣都显得愚笨，配不上皇帝的开明。
第二层（中间八句）写自己的为官态度：诗人自比"贱生"（地位低的人），像块补不了天的顽石。他承认自己性格直率不懂官场规矩，全靠上级官员的贤明指导。把自己比作马车两边的骖马，随时准备配合行动。希望能像周朝贤臣山甫那样，帮助皇帝治理天下不出差错。
第三层（最后八句）写对友人的思念：诗人想念像杨乐道这样德高望重的老友，可惜不能当面请教。虽然心里充满思念，但被公务束缚无法相见。他期盼有一天能举杯共饮，亲密无间地相处。现在只能远远地思念，感到无限惆怅。
这首诗的魅力在于：
1. 用简单比喻说深刻道理，比如用"转圜"形容纳谏，用"顽石补天"自谦
2. 真诚坦率地表达内心矛盾，既想尽忠职守，又怀念知心好友
3. 展现了古代文人的典型心态：对明君的期待、对自身不足的认识、对知交的珍视
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。