现代解析
这首诗写的是作者对一位叫彭碧清的医生朋友的深厚情谊和离别不舍。
前四句写彭碧清这个人：作者说他特别喜欢这位彭医生，虽然年纪大了头发花白（苍颜），但保持着古人那种淳朴的心性（复古心）。彭医生医术高明，名声传遍大江南北（江海），但他内心其实更向往隐居山林的生活。
中间两句用两个典故形容彭医生的品格：像仙人放鹤一样志向高远（云霄远），像道士炼丹一样专注持久（岁月深）。这两个比喻既赞美了彭医生的清高品格，也暗示他医术精湛是长期钻研的结果。
最后两句写离别：好不容易见面却又要分开，两人握着手臂告别时，眼泪都快把衣襟打湿了。这里"把臂"这个动作特别生动，把朋友间依依惜别的感情写得非常真挚。
整首诗语言朴实但情感深厚，通过具体的生活细节（花白头发、握手臂）和生动的比喻（放鹤、炼丹），把一个医术高明却淡泊名利的隐士形象，以及朋友间真挚的情谊都写活了。最打动人的是最后那个快要哭出来的告别场景，让读者也能感受到这份友情的珍贵。