现代解析
这首诗描绘了一个秋高气爽的清晨景象，表达了诗人与友人相约出游的轻松愉悦心情。
前两句写景："野迥秋光满"是说原野开阔，秋日的阳光洒满大地；"迳微朝露寒"则描写小路上还带着清晨的露水，透着微微寒意。这两句用简洁的语言勾勒出秋天早晨清新明朗的画面。
后两句抒情："登高与行远"写诗人与友人相约登高远行；"余力尚桓桓"是说虽然走了不少路，但依然精力充沛。这里的"桓桓"二字用得特别生动，让人仿佛看到诗人精神抖擞的样子。
整首诗语言朴实自然，没有华丽的辞藻，却通过秋日晨景和出游的细节，传递出诗人对生活的热爱和与友人同游的快乐。特别是最后"余力尚桓桓"这个细节，让读者能感受到诗人老当益壮、乐观向上的精神面貌。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。