现代解析
这首诗描绘了作者与朋友绳廷尉一同前往吴江途中的情景，表达了淡泊名利、珍视友情的人生态度。
首联"习习吴江黄鸟风，尊前天地故人同"用清新的笔触勾勒出吴江畔微风拂面、黄莺啼鸣的春日景象，在酒桌前与老友相聚，仿佛整个天地间只剩下这份珍贵的友谊。这里用自然美景烘托出友情的温暖。
颔联"谁能结袜如张尉，岂为弹冠学贡公"运用了两个典故：张释之为长者结袜带展现真诚，贡禹因朋友得官而弹冠相庆。作者用反问语气表明自己不慕虚名、不趋炎附势的态度，只愿保持真诚的品格。
颈联"仙舫暂分卿月朗，使旌偏借法星雄"描写同行的场景：两艘船暂时分开，月光依然明亮；执法者的旌旗在星光下更显威严。这里既写实景，又暗喻即使暂时分离，彼此的品格依然高洁。
尾联"无冤自是诸贤事，没齿吾安一壑中"是全诗主旨：平反冤屈是贤者之责，而自己只愿终老山林。表达了作者对朋友执法工作的支持，同时表明自己甘于平淡、隐居山野的志向。
全诗语言清新自然，通过旅途中的所见所感，展现了作者不慕荣利、重视真情的品格，以及甘于平淡、向往隐逸的生活态度。诗中用典贴切而不晦涩，写景抒情融为一体，体现了明代文人淡泊明志的精神追求。