现代解析
这首诗写的是作者被朝廷重新起用的感恩之情，用平实的语言表达了忠臣的赤诚之心。
前两句说"我早知道皇上明白我的忠心，允许我推迟三年去边疆赴任"。这里用"圣主谅丹诚"体现君臣之间的信任，"绝塞行"暗示边疆的艰苦。
中间四句用对比手法描写自己的心境：国家大事需要慎重处理所以任命迟迟未定（"国是艰难迟始定"），但我的忠心时间越久越明显（"臣心忠爱久逾明"）。遥望京城方向（"关中紫气"指京城祥瑞），看到陇外青山仿佛在迎接自己，说明终于等到起用的好消息。
最后两句特别精彩：还没走出玉门关就接到召回京城的诏书（"未出玉门恩诏下"），这可比古代"马生角"的传说幸运多了（传说燕太子丹被扣秦国，说除非马生角才能回国，比喻难以实现的愿望）。这里用典故反衬自己的幸运，表达对皇恩的感激。
全诗没有华丽辞藻，就像在讲一个忠臣的故事：虽然被外放边疆，但始终心系朝廷，最终守得云开见月明。通过"紫气""青山"这些景物描写，让感恩之情显得格外真挚动人。