现代解析
这首诗讲的是作者通过静坐冥想（"坐忘"）来调养身心的体验和感悟。
开篇说作者年轻时肺不好，发现调整呼吸能让肺部自然舒缓（"纳息肺自敛"）。这里的"灵液"可以理解为深呼吸带来的清爽感，比吃药还管用（"百药无此验"）。
中间部分讲静坐的奇妙效果：当真正进入"坐忘"状态时，会突然领悟到某些道理（"一语顿非渐"）。这种冥想的力量（"道妙有至力"）能驱散内心的困惑（"破诸暗"）。
后段描述静坐时的状态：盘腿而坐（"跏趺"），放下所有杂念（"百无营"），让心灵像白纸一样纯净（"纯白乃受染"）。最后谦虚地说，这些感悟不是自己瞎说的（"至人不妄言"），而是真实体验。
全诗用简单的生活经验（调呼吸、静坐）来说明深刻的修行道理，把抽象的冥想体验写得具体可感。最打动人的是那种"放下一切，回归本真"的生活智慧，以及通过简单方法获得身心安宁的实践精神。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。