现代解析
这首诗是皇帝为纪念去世的太皇太后而写的，核心是赞美她的美德和对国家的贡献。
前四句用"天祐周邦"开篇，把太皇太后比作周朝贤德的文母（周文王的母亲），说她生来就是为造福百姓的。后两句说太皇太后继承了前代贤后的美德，像日月星辰一样辅佐培养出圣明的君主。
中间两句描写太皇太后垂帘听政的场景：在崇庆殿安坐处理朝政，在延和殿辅佐年幼的皇帝。用"垂衣""负扆"这些帝王专用的词汇，既庄重又形象。
最后两句点明写作目的：皇帝要永远铭记太皇太后的教诲，最重要的是管理好皇室家族，修养自身品德。这里的"齐家"出自《大学》"修身齐家治国平天下"，说明太皇太后的教导对国家治理至关重要。
全诗通过历史典故和皇家场景的描写，既表达了对太皇太后的深切怀念，又强调了皇室家教对国家治理的重要性。语言庄重典雅但情感真挚，展现了帝王家特有的亲情表达方式。