现代解析
这首诗描绘了一个温馨又带点小烦恼的清晨场景，语言平实却充满生活情趣。
前两句写老人睡醒时的舒适感：枕头被子都暖烘烘的，美梦刚醒，住在自己家里不用担心更漏（古代计时器）催着起床。这里"不怕漏声催"特别有意思，既说明老人不用像上班族那样赶时间，又暗示他可能曾经有过被时间追赶的经历。
后两句笔锋一转：天亮了本想继续赖床，结果小孙子跑来闹腾，硬是把人吵醒了。一个"恼"字用得妙，表面是抱怨，实际藏着对孙儿的宠爱。就像现在很多爷爷奶奶，嘴上说孩子调皮，脸上却笑开花。
全诗最打动人处在于真实。通过"赖床被吵醒"这个生活小片段，把老人安享晚年的闲适、含饴弄孙的幸福，以及那种甜蜜的烦恼都写活了。我们仿佛能看到老人家假装生气又忍不住微笑的样子，这种隔代亲的温暖，穿越千年依然能引起共鸣。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。