现代解析
这首诗以"归耕"为主题，表达了作者对田园生活的向往和对功名富贵的淡泊态度。
前两句"归耕此计未为迟，畎畎艰难已素知"直抒胸臆：现在决定回乡种田还不算晚，田间劳作的辛苦我早就知道。这里的"畎畎"指田间的小沟渠，代指农耕生活。作者用"素知"二字表明自己并非一时冲动，而是经过深思熟虑的选择。
后两句用历史典故来深化主题：伊尹虽然辅佐商汤建立了丰功伟业，但依然会怀念当初在有莘国耕田时的日子。这个典故巧妙地点明：即便功成名就，最令人怀念的仍是简单朴实的农耕生活。
全诗语言平实却意味深长，通过对比农耕与仕途，表达了"富贵不如归田"的人生感悟。诗人用"未为迟"三个字特别打动人心，告诉我们追求自己想要的生活永远不晚。这种返璞归真的思想，对现代人追求简单生活也有启发意义。