现代解析
这首诗词表达了一种超脱世俗、追求内心宁静的心态。
诗的开头说“年来无彼我”，意思是近年来不再区分“你”和“我”，也就是不再把人与人之间的界限看得那么重。接着问“谁谓匪心安”，意思是，谁又能说这样的心态是不安的呢？这里诗人表达了一种不受外界干扰的内心平静。
接下来，诗人感叹“古道于今少，人情到此难”，意思是如今传统的道德和人情世故越来越少了，人与人之间的关系变得复杂而难以把握。这反映了诗人对现代社会人情淡薄的感慨。
然后，诗人用“鹏飞六月息，鹪寄一枝寒”来比喻自己的生活态度。大鹏鸟虽然能飞得很高，但也会在六月停下来休息；小鸟虽然只能栖息在一根细枝上，但也安然自得。诗人通过这个比喻，表达了自己不追求宏大、不攀比，而是安于现状、享受简单生活的态度。
最后，诗人说“相笑何时已，逍遥海岳宽”，意思是，我们什么时候才能停止互相嘲笑，真正达到心灵的自由和宽广呢？这里的“海岳宽”象征着广阔的天地，诗人希望人们能够放下彼此的成见，追求心灵的自由和宽广。
整首诗词通过对比现实与理想，表达了诗人对内心宁静和自由生活的向往，同时也呼吁人们放下世俗的纷争，追求更宽广的心灵境界。