现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的郊外漫步图景，充满了自然野趣和洒脱的人生态度。
前四句像一组镜头：高高的柳树掩映着山间寺庙，野花随意点缀在溪水边。诗人和两三个头戴白帽的朋友，沿着六七里长的清澈溪流漫步。这里用简单的色彩（青溪、白帢）和数量词（六七里、两三人），就勾勒出清新自然的画面。
中间两句突然调皮起来：把烦人的蚊虫比作敲钟打鼓的仪仗队，把烟霞中的鹿和野猪说成是邻居。这种幽默的比喻把寻常的郊游变得妙趣横生，表现出诗人把自然万物都当朋友的豁达。
最后两句最见精神：诗人说随便叉开腿坐着（箕踞）也是一种礼仪，何必非要正襟危戴头巾。这其实是借日常细节表达反抗世俗礼教的态度，主张人应该像自然万物一样自由生长。全诗就像用文字画的写意水墨，把散步这件小事写出了超脱世俗的雅趣。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。