现代解析
这首诗是宋代诗人楼钥写给朋友卫清叔的送别之作，表达了对友人升迁的祝贺和对往日友情的怀念。
前两句"羡君持节拜庭闆，未老双亲看彩衣"写的是对友人的羡慕之情。诗人羡慕卫清叔能够带着朝廷的任命（持节）回家乡任职（淮东提举），这样他年迈的双亲就能亲眼看到儿子穿着官服的荣耀时刻。"彩衣"这里暗用了古代老莱子穿彩衣娱亲的典故，既指官服，又暗含孝顺父母之意。
后两句"若过盖公烦问信，坐曹日念旧游稀"则转为抒发思念。诗人嘱咐友人：如果路过盖公（可能是他们共同的朋友）那里，请代我问候；我现在每天在官署办公时，常常想起我们过去一起游玩的日子，可惜这样的机会越来越少了。这里"坐曹"指在官署办公，"旧游稀"透露出对青春友谊的怀念。
整首诗语言平实却情感真挚，既有对友人仕途顺利的真心祝贺，又流露出对往日友情的深切怀念。通过"双亲看彩衣"的温馨画面和"日念旧游"的淡淡惆怅，展现了宋代文人之间既重仕途又重情谊的复杂心境，很容易引起现代人对友谊和亲情的共鸣。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。