现代解析
这首诗是宋代诗人项安世送别好友任以道去四川任职时写的，充满了真挚的情感和人生感悟。
前两句"铜梁天汉一轺新，红芰清波去及辰"用优美的自然景物开篇，描写朋友坐着新车（轺）出发，在荷花红艳、水波清澈的时节启程。这里的"及辰"暗示出发时间恰到好处。
中间四句表达深厚友情："顾我索居谁为友"说诗人自己孤独生活，难得有知己；"与君难别岂关亲"说明他们的感情超越了一般亲戚关系。"飞书上陇催庚癸"用典故说朋友要去处理紧急公务，"闭息匡床候子寅"则写诗人自己将在家静候朋友消息。这两句形成鲜明对比，一个在外奔波，一个在家等待。
最后两句"出处虽殊心事一，濂溪风月舞雩春"是点睛之笔：虽然一个出仕一个隐居，但心意相通，都向往着像周敦颐（濂溪先生）那样淡泊明志的生活，享受自然美景（风月）和自由快乐（舞雩春）。
全诗通过对比手法，既写出了朋友远行的场景，又表达了超越距离的深厚友谊，最后升华到对共同理想生活的向往。语言清新自然，情感真挚动人，展现了宋代文人高雅的精神追求和深厚的友谊。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。